Un robot marca cargas aéreas sospechosas gracias al sensor de visión 3D Visionary-S y al especialista chino en procesamiento de imágenes Wu XI Fu Jiang.
La carga aérea desempeña un papel crucial en el comercio electrónico, por lo que es esencial una manipulación eficaz de la carga. En el aeropuerto chino de Chang Sha se ha puesto en marcha recientemente un equipo que permite marcar automáticamente con un robot la carga considerada sospechosa por los funcionarios de aduanas, de modo que a estos artículos de carga se les retira por el momento el permiso para ser transportados y pueden ser desviados del flujo normal de materiales para nuevos controles. Visionary-S CX de SICK proporciona datos geométricos tridimensionales precisos para que el robot sepa exactamente dónde aplicar el marcado en el caso óptimo.
El tráfico aéreo internacional de mercancías se enfrenta a retos considerables, por lo que los flujos de procesos de las terminales de carga de los aeropuertos deben ser muy eficientes. En el aeropuerto de Chang Sha, en la región china de Hunan, las autoridades aduaneras están reorganizando la manipulación logística de cargas sospechosas con ayuda de una solución robotizada en la que los envíos se marcan de forma totalmente automática si tienen que pasar una segunda inspección tras la primera. Para que el sistema de flujo de mercancías entre la zona aduanera y la pista reconozca qué envíos tienen revocado el permiso de embarque, una unidad robotizada aplica una etiqueta de forma totalmente automatizada. Para ello, sin embargo, la cinemática del robot debe detectar dónde debe aplicarse la etiqueta en el espacio tridimensional.
En este caso, es importante que la etiqueta se aplique al envase con suficiente presión. Sin embargo, esta presión no debe ser demasiado fuerte para no dañar la carga. Además, ni los formatos ni el material de envasado están sujetos en modo alguno a una norma. Por lo tanto, cada envío individual debe medirse tridimensionalmente antes del etiquetado para proporcionar al robot una coordenada de destino. En esta aplicación no es posible limitar la trayectoria de desplazamiento del brazo robótico mediante un par especificado debido a las diferentes propiedades de los materiales de los envases de cartón, los sobres de papel y las bolsas de plástico acolchadas.
La unidad robótica equipada con Visionary-S utiliza una nueva solución de SICK para la detección. La cámara de visión 3D combina el principio de visión estereoscópica con la iluminación estructurada. Esta solución compacta tiene protección IP67 y ofrece imágenes con profundidad de color en tiempo real gracias a sus tres cámaras desplazadas horizontalmente. La iluminación estructurada también permite medir estructuras uniformes. Las superficies monocromas y uniformes suelen ser difíciles de distinguir. Los aficionados a la fotografía conocen el problema que se produce cuando el enfoque automático de una cámara falla frente a una pared brillante u oscura, al menos hasta que se enciende la luz de ayuda al AF, que también está estructurada.
La iluminación estructurada del Visionary-S confiere al área de visión una estructura de superficie propia y, de este modo, genera de forma fiable motivos de imagen mensurables. Esto es especialmente crucial en el sector del transporte de mercancías, donde las superficies uniformes son la norma y no la excepción debido a la estructura uniforme de los envases de cartón. Gracias a la iluminación por infrarrojos integrada, el Visionary-S funciona tanto en la oscuridad total como a plena luz del día, con una intensidad luminosa de 40 klx. La resolución es de 640 x 512 píxeles, y el sistema captura 30 imágenes en color y profundidad por segundo, cada una de ellas con más de 320.000 valores de distancia e intensidad de color.
El Visionary-S está optimizado para rangos de trabajo de 0,50 a 2,50 metros, lo que lo hace ideal para la detección de equipajes. La nueva solución de automatización representa también el comienzo de una nueva era en la eficacia de la manipulación de la carga para las autoridades aduaneras chinas del aeropuerto de Chang Sha. El sistema se desarrolló como parte de un proyecto de cooperación entre el integrador de sistemas Fu Jiang y la empresa de ventas china de SICK, con el apoyo técnico de la sede central de la empresa en Waldkirch. “La precisa información RGB y de profundidad de la cámara 3D fue fácil de adaptar e integrar a nuestros requisitos gracias a la sencilla interfaz de programación de aplicaciones”, afirma el Sr. Pan, de Wu Xi Fu Jiang. El robusto diseño de la unidad robotizada de identificación de cargas aéreas sospechosas constituye ahora la base del servicio 24 horas que requieren los aeropuertos. El alto nivel de disponibilidad es más necesario que nunca en vista de los mercados comerciales internacionales y la creciente difusión de las plataformas de venta en línea, especialmente en el sudeste asiático, y ello con independencia de la velocidad a la que se desplacen finalmente las cintas transportadoras en la zona de manipulación.
Las autoridades aduaneras han hecho mucho más eficiente el proceso de garantizar que ninguna carga considerada sospechosa por los funcionarios suba a bordo de un avión de carga. El aeropuerto de Chang Sha y la empresa Wu Xi Fu Jiang están revolucionando la manipulación logística con ayuda de soluciones robotizadas. Una de las principales tareas del robot es marcar la carga de forma fiable sin dañarla con una presión excesiva durante el proceso de marcado. Basado en la tecnología de cámara instantánea 3D, el Visionary-S de SICK proporciona los datos 3D y 2D necesarios para hacerlo posible incluso cuando el material de envasado y sus dimensiones no se ajustan a una norma o no se conocen desde el principio. La combinación de estereovisión, iluminación estructurada e imágenes RGB en un solo dispositivo hace que el sistema sea adecuado para una amplia gama de aplicaciones, independientemente de las condiciones externas.
El modo de funcionamiento de los demás productos de la familia Visionary desarrollados por SICK, como Visionary-T y Visionary-B, también permite la adquisición de datos 3D en una sola toma. En función de los requisitos específicos del robot, cada producto de la familia Visionary, con sus propios puntos fuertes, es adecuado para capturar las imágenes individuales independientemente de la velocidad de transporte respectiva, lo que permite una fácil integración en el sistema del robot.
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