Concepto de seguridad a la pole position: el robot de limpieza KIRA B 50 cumple con todas las nuevas normas

El mercado de robots autónomos de limpieza crece a gran velocidad. Los expertos estiman que en 2025 habrá cinco veces más robots en uso de los que hay ahora. Lo cual no es ninguna sorpresa, pero los técnicos especializados son muy escasos y la presión económica en el sector es gigantesca. Con un uso cada vez mayor de máquinas de limpieza de funcionamiento automatizado en cada vez más ámbitos de la vida pública, ya sea en aeropuertos, en naves industriales, en hospitales o en supermercados, los requisitos de seguridad se incrementan. La CEI ha revisado sus estándares en junio de 2021 y ha decretado nuevas normativas. Kärcher, líder en innovación en la fabricación de equipos de limpieza, ha desarrollado junto con SICK su robot fregasuelos KIRA B 50 de acuerdo con las normas, lo que le ha permitido alcanzar la "pole position" en el mercado de robots de limpieza.

No tienes que hacerlo todo tú solo: asistencia completa de SICK

Durante el proceso de desarrollo para la automatización de las máquinas de limpieza había una larga lista de desafíos. Buscando apoyo para el concepto de seguridad personal, Kärcher se dirigió a SICK, pues ambas empresas ya colaboran desde hace muchos años en temas de hardware. Jugando con el eslogan "Don't do it yourself" del KIRA B 50, la máxima para la asistencia de SICK podría ser "¡No tienes que hacerlo todo tú solo!". Y es que Kärcher puede confiar en la tupida red de expertos de SICK para cualquier cuestión relativa a la seguridad. 

Andreas Rendler, Strategic Product Manager de SICK, describe su extenso catálogo de requisitos: "Además de la protección omnidireccional y la implementación de una protección contra caídas, era muy importante el diseño compacto de los sensores. Además, el robot de limpieza debía poder moverse por pasillos y estancias reducidas con la misma eficiencia que en las curvas, detectando y sorteando los obstáculos con seguridad. Como es lógico, el cumplimiento de toda la nueva normativa era nuestro principal mandamiento".

"KIRA": Kärcher Intelligent Robotic Application

Para que el KIRA B 50 estuviera a la altura de su nombre, que no es sino el acrónimo de "Kärcher Intelligent Robotic Application", Kärcher y SICK invirtieron todo su conocimiento condensado en la planificación, construcción y testeo del robot de limpieza. El equipo de expertos de SICK prestó su asesoramiento en la implementación del exigente concepto de seguridad. El resultado: tres escáneres láser de seguridad del tipo nanoScan3 y el controlador de seguridad Flexi Soft completan la aplicación robótica inteligente. Gracias a ello, la detección del entorno del robot no solo está orientada hacia una óptima navegación, sino que garantiza en especial también la seguridad de las personas del entorno.

Riesgo de caídas descartado, protección omnidireccional

"Primero fue la protección omnidireccional el principal reto que asumíamos con el KIRA B 50, pues el robot marcha hacia delante y hacia atrás. Para ello hemos encontrado la mejor solución con la colocación de dos nanoScan3 en diagonal en las esquinas del vehículo", explica Alina Seitter, Product Manager del KIRA B 50 en Alfred Kärcher SE & Co. KG. Gracias al amplio ángulo de exploración de 275° y a su gran alcance del campo de protección, estos láser en horizontal proporcionan la protección omnidireccional y cumplen así la nueva normativa de seguridad IEC 63327.

Para cumplir con el requisito fundamental de la protección contra caídas se instaló un tercer escáner láser de seguridad nanoScan3, ya que en muchos entornos públicos, como supermercados, universidades o aeropuertos hay escaleras (estáticas o mecánicas) o rampas que constituyen un riesgo para la seguridad de los robots autónomos. Por este motivo, Kärcher ha dotado al KIRA B 50 del nanoScan3 "Cliff-LiDAR" para la protección contra caídas. Está montado en la parte delantera del robot de limpieza autónomo y explora el suelo que tiene delante en un ángulo oblicuo. En el momento en que el nanoScan3 detecta una diferencia abrupta de alturas, se emite una señal al controlador de seguridad Flexi Soft.

El movimiento en dirección al posible borde de caída, como por ejemplo un escalón, es detenido y la unidad de navegación de Kärcher selecciona entonces una ruta alternativa. Por otra parte, el diseño compacto y el pequeño tamaño del nanoScan3 resultan ventajosos para una óptima ubicación de los sensores. Al ser uno de los escáneres de seguridad más pequeños del mercado, se integra en muy poco espacio en el diseño del KIRA B 50.

Productividad y eficiencia incluso cuando hay poco sitio

Las funciones especiales del sistema de seguridad de SICK cumplen el requisito de seguridad tanto en pasillos y estancias reducidas como en las curvas. Los campos de protección se seleccionan en función de la velocidad y del ángulo de la dirección. Se aplica la regla de que cuanto mayor sea la velocidad, mayor deben ser los campos de exploración para posibilitar una parada segura antes de alcanzar un obstáculo. Al mismo tiempo, los campos de seguridad deben ser lo más pequeños posibles para evitar reducciones de velocidad y paradas innecesarias. El sistema de seguridad de SICK resuelve esta problemática con la función de conmutación de hasta 128 campos de protección del nanoScan3 en función del ángulo de la dirección. Esto aumenta la productividad del robot en pasillos y estancias reducidas, mientras que el aumento dinámico del campo de protección en superficies libres grandes permite alcanzar mayor velocidad y aumentar así la eficiencia.

Alina Seitter subraya la importancia de las funcionalidades de seguridad: "Para Kärcher, la seguridad tiene máxima prioridad y podemos confiar al cien por cien en este concepto de seguridad en el funcionamiento autónomo de nuestra máquina de limpieza incluso cuando no hay nadie que pueda intervenir". SICK ha acompañado y asesorado a Kärcher a la hora de conseguir la certificación necesaria para ello con el nivel de rendimiento (PL) d. Del resultado global de este desarrollo conjunto, Alina Seitter se muestra convencida: "KIRA ha nacido en estrecha colaboración con SICK. En la robótica, los sensores inteligentes y fiables son de enorme importancia y hemos encontrado en SICK un proveedor especialmente experimentado en este campo".

Sin rodeos hacia el resultado deseado

Como uno de los pocos fabricantes que puede ofrecer sistemas de seguridad completos, SICK ha equipado al KIRA B 50 exactamente con los sensores que el robot requiere para un funcionamiento fiable y seguro. Desde los escáneres láser de seguridad hasta el controlador de seguridad pasando por los encoders de seguridad, Kärcher ha obtenido de una sola fuente todo lo que necesitaba, incluyendo el asesoramiento experto y de confianza para obtener la certificación. "El concepto de seguridad personalizado del KIRA B 50 es el resultado de una coordinación continua e intensiva con Kärcher". Andreas Rendler lo resumen en perspectiva: "Nos hemos alegrado de que Kärcher haya pedido nuestro apoyo en una fase temprana del proceso de desarrollo, esto nos ha permitido ayudar al cliente con nuestros conocimientos técnicos y experiencia a alcanzar más rápidamente y sin rodeos el concepto de seguridad deseado".

Con sus innovaciones en torno a su robot autónomo de seguridad certificada, Kärcher pretende proporcionar al sector soluciones más productivas y económicas y afrontar con eficacia el problema de falta de personal. Y no obstante, el líder de mercado cree que el KIRA B 50 es solo el principio, como destaca Alina Seitter: "Tenemos previsto sacar una flota completa de máquinas de limpieza autónomas y, puesto que los sensores y el controlador de seguridad de SICK son un componente esencial de nuestro concepto de seguridad KIRA, sin duda los seguiremos utilizando en los próximos modelos".

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