AGVR construye tractores con guiado automático seguro para exteriores

Los nuevos tractores autónomos de AGVR reúnen lo mejor de distintos mundos. Los ingenieros de la compañía internacional Spijkstaal han desarrollado una solución de alta gama entre los vehículos de guiado automático cuya pieza central es un robusto AGV equipado con todos los sensores y software necesarios para que pueda encontrar el camino por sí solo. Los escáneres láser de seguridad outdoorScan3 de SICK son los "ojos" del tractor, estos sensores son los primeros en todo el mundo certificados segun la nueva norma IEC TS 62998-1.

The outdoorScan3 safety laser scanners from SICK are the safety eyes of the tractor.

«Spijkstaal y AGVR tienen una asociación exclusiva», explica Wim Luijendijk, director gerente de ventas. «Cuando a Spijkstaal le piden un tractor automatizado, nos consultan a nosotros. Y cuando somos nosotros los que recibimos un pedido, llamamos a la puerta de Spijkstaal. La calidad es fundamental para ambas empresas. El producto debe ser bueno. Todo lo que suministramos debe durar diez años y debe poder recibir mantenimiento durante diez años».

«Inicialmente desarrollamos tractores de tres ruedas con una fuerza de tracción de entre 4 y 10 toneladas para que funcionaran como solución estándar. Hasta que nos llegó un gran cliente del sector del automóvil y nos pidió un tractor que pudiera acarrear 20 toneladas y pudiera desplazarse sobre una rampa mojada en el exterior. Un competidor propuso un tractor con 25 toneladas de fuerza, pero al bajar por una rampa no había forma de frenarlo. Por eso hemos creado junto con Spijkstaal un vehículo que puede con 40 toneladas».

SICK keeps its promise: safety laser scanners for outdoor applications

SICK mantiene sus promesas: un escáner láser de seguridad para exteriores

Wim Luijendijk tenía una petición extra para el tractor de 40 toneladas: ¿Cómo se puede garantizar la seguridad en el funcionamiento exterior? «Al principio no existía ningún escáner de seguridad certificado para exteriores. Hasta entonces habíamos podido resolver el problema con parachoques de seguridad y los sensores de ultrasonido, una solución en realidad bastante precaria. Los clientes se siguen preguntado cómo puede un Tesla funcionar de forma autónoma. Cuando nuestro representante de SICK mencionó en una de sus visitas que SICK estaba trabajando en un escáner láser de seguridad para exteriores, mostramos de inmediato nuestro interés. Y SICK mantuvo su promesa: estos escáneres de exteriores hacen su trabajo», cuenta Luijendijk.

La navegación constituía otro gran desafío para Luijendijk y su equipo: «Siempre hemos usado etiquetas de radiofrecuencia, las colocábamos en el suelo y usábamos los datos recibidos por la unidad lectora bajo el tractor para determinar la ruta exacta. Pero en interiores teníamos que vérnoslas con suelos de acero y, además, el cliente no siempre estaba muy contento con colocar etiquetas RF en el suelo. Menos mal que SICK ha podido ayudarnos con el sensor 2D-LiDAR NAV3xx. Que además funciona bien en exteriores.“

Escáner láser de seguridad

El escáner láser de seguridad para la automatización en exteriores

outdoorScan3

Sensores LiDAR

Potente sensor 2D-LiDAR para la navegación de vehículos de guiado automático

NAV3xx

It copes with virtually any type of surface, whether it be asphalt, gravel, wood, concrete or steel plates.

Distancia al suelo y potencia de frenado

Junto con la potente y novedosa tecnología de escaneado HDDM, el nuevo tractor de AGVR cuenta con otras muchas características especiales. Luijendijk nos las resume: «Se adapta bien a casi cualquier suelo, ya sea asfalto, gravilla, madera, hormigón o planchas de acero. Y gracias a su buena amortiguación, cuenta con una buena distancia al suelo: aunque el terreno no esté plano, la tracción está garantizada».

La solución de AGVR utiliza remolques sin frenos. Toda la fuerza de frenado la asume el tractor. «Nos hemos decidido por un freno motor completo, un motor que se puede ajustar con toda precisión. Los frenos mecánicos suelen funcionar sin problemas el primer mes, pero luego vienen los problemas y entonces hay que ponerse a estudiar cómo frenar el vehículo. AGVR suministra también un gestor de flotas inteligente para los cuatro tractores autónomos: este software decide qué vehículo recibe cada encargo logístico», explica Luijendijk.

Los tractores autónomos de AGVR son igualmente «híbridos». Sobre esto, el director gerente de ventas nos cuenta «Pueden pasar a control manual en caso necesario, solo hay que pulsar un interruptor. Los tractores cuentan con una cabina con todas las comodidades y todas las funciones necesarias para el conductor. También están equipados con la iluminación válida para el tráfico vial».

The autonomous tractors from AGVR are also “hybrids”. They can be manually controlled if required, whereby the mode of operation is selected by means of a switch.

Diez años de seguridad

Luijendijk y SICK llevan años trabajando juntos. «¡Estamos en la misma onda! SICK suministra productos profesionales, ofrece una buena asistencia y, algo que nos importa mucho: cuando construimos algo, al cliente le debe funcionar al menos durante diez años. Por tanto, los repuestos deben estar también disponibles durante diez años, lo cual con SICK es posible».

«A veces algún compañero quiere comprar otras cosas en Internet. Pero cuando les pregunto si ese proveedor más económico va a poder suministrar los mismos componentes durante diez años, al final volvemos siempre a SICK. Y con este nuevo escáner láser de seguridad para exteriores, la elección estaba clara, pues llevábamos mucho tiempo esperando una solución de ese tipo. ¡No me ha sorprendido que SICK fuera el primero en ofrecerla!

The relevant spare parts therefore also need to be available for ten years. SICK makes that possible.

El futuro: ahorro de costes hasta el 60 %

Preguntado por sus planes de futuro, Luijendijk nos cuenta que próximamente serán sobre todo los nuevos tractores autónomos los que saldrán al mercado. «Se trata de un buen producto y muy bien construido. He estado en muchas fábricas y me he fijado en que, con mucha frecuencia, la logística se trabaja en exteriores. Si sustituimos todas esas carretillas por nuestros nuevos tractores pueden ahorrarse hasta un 60 % de los costes. Así es como se hacen las cosas bien».

Los tractores autónomos con una fuerza de 40 toneladas están equipados con, entre otras, las siguientes soluciones de SICK:

outdoorScan3: Dos escáneres láser de seguridad con un campo visual de 270 grados cada uno que supervisan la dirección de marcha del tractor.

NAV3xx: Un sensor 2D-LiDAR que se utiliza para la navegación.

TiM: Un sensor 2D-LiDAR por encima del campo visual del escáner láser de seguridad evita colisiones con objetos altos, tales como carretillas elevadoras o grúas suspendidas; mientras que dos sensores TiM 2D LiDAR supervisan los laterales y se encargan de que el tractor se pare cuando se acerque alguien.

Ultrasonido: el sensor de ultrasonido trasero vigila que el remolque siga en su sitio, permite actuar de inmediato en caso de que se pierda el remolque.

Flexi Soft: Las señales de seguridad de todos los escáneres son procesadas en un controlador de seguridad Flexi Soft: el Flexi Soft Safe Motion Controller FX3-MOC garantiza una supervisión segura de la velocidad, lo cual es necesario para la conmutación de los campos de protección dependiente de la velocidad en los escáneres.