Seguridad modular para soluciones de automatización en máquinas-herramienta móviles

01-mar-2017

Un concepto de máquina que admite la migración y que crece con las necesidades, y que en caso necesario puede también reequiparse para nuevos cometidos y emplazarse en otros lugares: esta es en esencia la filosofía del sistema de automatización BFM de Bachmann Engineering AG. Y así de flexible debe ser también la solución que se dé a los retos de la seguridad técnica, algo que, con la gama de productos de seguridad de SICK, no es problema alguno.   Bachmann

 

Los controladores de seguridad Flexi Soft, las cortinas fotoeléctricas de seguridad de la gama de productos miniTwin4, los escáneres láser de seguridad S300 Mini y los interruptores magnéticos de seguridad RE permiten hacer realidad conceptos de seguridad modulares y que ahorran espacio para todas las versiones de los Bachmann FeedMaster (BFM). “Muchas de estas soluciones de automatización con asistencia robótica, los clientes las integran no en un solo punto, sino que las alternan en distintos puntos para distintos procesos de producción y manipulación”, explica el director de la compañía Roger A. Bachmann. “La técnica de seguridad debe poder adaptarse individualmente según corresponda, y sobre todo teniendo en cuenta las necesidades de espacio, a cada función y a cada emplazamiento.”    

 

Máxima rentabilidad gracias a una máxima flexibilidad

La compañía Bachmann Engineering AG situada en Zofingen, Suiza, desde hace más de 30 años viene ofreciendo sus experiencia y su excelencia en soluciones listas para el uso en el campo de la robótica, equipos de manipulación y máquinas especiales, así como en la construcción y el desarrollo del software. El Bachmann FeedMaster es un sistema de automatización compacto, móvil y de fácil manejo en el que se integran robots de fabricantes como Universal Robots, ABB, KUKA o Stäubli para la manipulación de piezas entre dos máquinas, o también para la colaboración directa hombre-robot (MRK). “El BFM es una solución estándar de componentes modulares que, no obstante, está diseñada para que admita ampliaciones modulares en todo su ciclo de vida y, además, pueda reequiparse de forma rápida y sencilla para resolver las más diversas tareas de los clientes”, explica Roger A. Bachmann. “Muchos BFM están además equipados con ruedas o pueden colocarse sobre carretillas apiladoras, lo que aumenta aún más su flexibilidad y garantiza al cliente la máxima productividad y rentabilidad. Cada nueva formulación y cada nuevo lugar de instalación suponen nuevos retos para la protección del BFM, y aquí es donde se ha aprovechado la versatilidad tecnológica de la gama de productos de seguridad de SICK.  

 

 

Técnica de seguridad diseñada para cada situación


Flexi Soft puede integrarse sencillamente en instalaciones grandes con unidades de control superior gracias a sus diversos módulos de bus que utilizan tecnología Ethernet.Flexi Soft puede integrarse sencillamente en instalaciones grandes con unidades de control superior gracias a sus diversos módulos de bus que utilizan tecnología Ethernet.

La amplia paleta de productos en soluciones de sensórica y de control para la seguridad técnica de SICK permite diseñar una protección flexible y adaptable a cada situación para los BFM. Así, el controlador de seguridad Flexi Soft ofrece numerosas posibilidades para la programación de distintos escenarios de supervisión y para la integración de los más diversos sensores de seguridad. “Además de esto, Bachmann Engineering puede procesar las señales de los sensores no seguros de SICK a través del controlador de seguridad Flexi Soft (por ejemplo, sensores de cilindros en las pinzas robóticas, fotocélulas pequeñas, sensores inductivos), lo que permite simplificar la solución de automatización global”, explica Siegfried Habermacher, Head of Department Factory Automation en SICK AG en Suiza. Christian Hölzle, jefe de equipo de software y electrónica en Bachmann Engineering, nos cuenta otra ventaja: “El Flexi Soft permite su integración en instalaciones mayores con control de nivel superior gracias a sus diversos módulos de bus basados en Ethernet, lo que simplifica considerablemente la integración de seguridad técnica del BFM”.    

 

Máximo nivel posible de seguridad

También las cortinas fotoeléctricas de seguridad miniTwin4 ofrecen la mayor funcionalidad de sistema: elementos de emisión y recepción alojados en barras, diseño miniaturizado, escalabilidad precisa de las alturas del campo de protección y una supervisión sin zonas ciegas gracias a su mínima resolución, incluso en montaje angular, todo ello con los máximos niveles posibles de seguridad PL e según EN ISO 13849-1 y SIL3 según EN 62061. Los escáneres láser de seguridad de la gama de productos S300 Mini con su máxima flexibilidad y una mínima necesidad de espacio (su altura de montaje es de solo 116 mm) vienen como anillo al dedo para el uso en los BFM. Los S300 Mini se utilizan en caso de movimientos de robot rápidos o piezas de bordes afilados, situaciones que pueden causar daños al personal. Dentro de su campo de protección de hasta tres metros de profundidad y 270° pueden programarse, según la versión, uno o más conjuntos de campos triples con un campo de protección y dos campos de advertencia. “De esta forma pueden tenerse en cuenta las particularidades del lugar de instalación de forma sencilla y adaptarse siempre a las nuevas situaciones y variaciones”, explica Rogar A. Bachmann esta ventaja decisiva que ofrecen los escáneres láser de seguridad cuando se cambia el lugar de instalación.

Interruptores magnéticos de seguridad RE de SICK en los Bachmann FeedMaster (BFM) Interruptores magnéticos de seguridad RE de SICK en los Bachmann FeedMaster (BFM)

Cuando es necesario vigilar puertas, cubiertas ópticas o compuertas en sistemas de automatización de forma segura, esto significa para Bachmann Engineering las soluciones RE1 y RE2 para las aplicaciones MRK: interruptores de seguridad sin contacto con dos contactos Reed de salida y accionadores magnéticos codificados. El RE1 se ofrece en una ejecución muy compacta, para un montaje con poco espacio y distancias de activación asegurada de hasta 7 mm. Por su parte, la carcasa estándar de los RE2 (también de color amarillo) permite una mayor distancia de activación asegurada de 9 mm. “Por eso, estas dos versiones del RE son capaces de funcionar p. ej. con una técnica de detección que admite altas tolerancias de alineación de interruptores y accionadores, provocadas en algunos casos por las vibraciones del robot en movimiento, lo que garantiza el máximo de seguridad de conmutación y de disponibilidad de la máquina, declara Siegfried Habermacher.    

 

“El paquete vale”

La gama de productos y tecnologías para soluciones seguras y no seguras de sensores y controladores ofrecen a Bachmann Engineering y sus clientes la flexibilidad necesaria para aprovechar en toda su magnitud y a largo plazo el potencial de los BFM. “Además estamos muy satisfechos con el servicio y el asesoramiento de SICK”, nos dice Christian Hölzle, “puesto que las dificultades técnicas pueden ser muy elevadas y requieren un intenso intercambio de información”. Así lo resume Roger A. Bachmann: “Nos sentimos muy cómodos en todos los aspectos, ¡el paquete vale!”.