Mitsubishi Electric y SICK han desarrollado juntos una aplicación robótica de uso especialmente flexible y fácil de manejar. La clave está en una cámara unida a un software especial para la integración.
En la producción industrial, los robots se encargan de tareas que son demasiado peligrosas o demandan demasiado esfuerzo a las personas, permitiendo que estas asuman otras tareas más complejas o que requieran más creatividad o mayor inteligencia humana. Este tipo de soluciones de automatización industrial cobran cada vez mayor importancia, si bien las pequeñas y medianas empresas suelen mostrar reticencias a este tipo de inversiones, ya que los robots son poco flexibles en su uso, su programación es complicada y su coste es relativamente alto.
Muy distinta es la aplicación que SICK y el fabricante de robots Mitsubishi Electric han desarrollado recientemente para un cliente a petición del integrador de sistemas Wietec: "El objetivo era capacitar a un robot para agarrar pequeños cuerpos de implantes dentales que caen sobre un plato desde una máquina rotativa e insertarlos en clavijas sobre una bandeja", explica Andreas Fritzsche, Technical Industry Manager en SICK AG.
Para que el cobot (así se llama a un robot que colabora con personas) pueda ejecutar esta tarea de forma totalmente autónoma, necesita una cámara de SICK en combinación con una biblioteca de funciones desarrollada por Mitsubishi y adaptada a su software de ingeniería: la cámara está situada en la misma pinza de un robot MELFA (siglas de Mitsubishi Electric Factory Automation). Con estos "ojos", el cobot puede ver exactamente la ubicación y la posición de cada pieza en el plato. A su vez, el software le permite que pueda alinear su efector final según corresponda para agarrar los cuerpos dentales con precisión e insertarlos en las clavijas en la bandeja. Esta solución común es el resultado de una colaboración intensiva y basada en la confianza entre SICK y Mitsubishi Electric. Ambas empresas mantienen una colaboración profesional desde hace algunos años con la que han podido acumular experiencia en otros proyectos comunes con el sistema de cámaras PLOC2D de SICK.
Un sistema que también está utilizándose en esta aplicación. El software de nuevo desarrollo (pues no existía nada parecido) tiene una gran significación para Mitsubishi Electric: "El desarrollo de la biblioteca de funciones ha sentado una base importante para la integración rápida y sencilla de una cámara PLOC2D en un robot MELFA", nos cuenta David Beuter, jefe de equipo e ingeniero de aplicaciones en Mitsubishi Electric Europe B.V. La gran ventaja de esta solución reside en capacitar al cobot para "ver" por sí mismo su entorno y que pueda así orientarse entre las diferentes ubicaciones en las que pueden encontrarse las piezas que debe agarrar. A ello hay que añadirle que la instalación es increíblemente fácil de manejar y puede adaptarse fácilmente a tareas variables (por ejemplo, cuando cambia el tamaño de las piezas). "De esto se encarga una interfaz gráfica de usuario que ofrece la cámara y, gracias a la conocida como tecnología de barrido, el manejo es muy sencillo, rápido e intuitivo", explica Marcus Fuchs, jefe de proyectos de robótica de Wietec.
Björn Wied, director general de Wietec, lo considera una ventaja decisiva de cara a las ventas: "La facilidad de configuración del sistema de guía de robots PLOC2D es sumamente beneficioso para nuestros clientes, pues estos rara vez disponen de personal suficientemente cualificado en el área de la automatización". A la facilidad de manejo y la capacidad de adaptación del sistema se les une un tercer factor decisivo: gracias a sus ruedas abatibles, el cobot puede moverse libremente por la nave de producción, lo que permite utilizarlo de forma flexible allí donde se le necesite. Por ejemplo, al fabricante de piezas para implantes dentales le permite utilizarlo en ocho puestos de trabajo distintos de su sistema de producción.
En definitiva, se trata de una solución altamente flexible que posibilita cubrir mejor las carencias de personal en la producción y planificar mejor los tiempos de trabajo o los recursos adicionales necesarios. Su capacidad de simplificación hace que resulte muy interesante a las empresas de producción que quieren dar el paso hacia la robótica: "Hasta ahora, el guiado por cámara de los robots era difícil y caro, en parte porque se requería personal muy especializado para la programación". Con nuestro enfoque de un cobot "capaz de ver" y fácil de usar hemos rebajado notablemente el listón y ofrecemos una solución que abre el camino hacia una producción flexible", relata Andreas Fritzsche. En el futuro podría pensarse en ampliar la aplicación de forma que el cobot pueda también acometer tareas de clasificación.
Una colaboración sólida: Mitsubishi Electric y SICK
Desde hace varios años, Mitsubishi Electric y SICK mantienen una estrecha colaboración y SICK es socio oficial desde 2021 de la e-F@ctory Alliance de Mitsubishi Electric, una red global con más de 300 miembros que reúne a fabricantes de componentes industriales, integradores de sistema y proveedores de software. Los socios de la e-F@ctory Alliance trabajan unidos para encontrar soluciones óptimas a las necesidades individuales de los clientes. SICK y Mitsubishi Electric cooperan sobre todo en los sectores de procesamiento industrial de imágenes y tecnología de seguridad para el desarrollo de soluciones innovadoras.
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