¿Qué puede hacer un encoder?

Los encoders son especialmente adecuados para la determinación precisa de la posición en la automatización industrial. Los encoders de SICK miden con fiabilidad el número de revoluciones, la velocidad y la aceleración. Para estas tareas, los encoders ópticos de alta resolución se complementan a la perfección con los encoders magnéticos de gran robustez, permitiendo mediciones exactas, incluso en aplicaciones complejas. Las tareas de medición se subdividen básicamente en rotativas y lineales. Mientras que los encoders rotativos miden movimientos giratorios, los encoders lineales controlan, por ejemplo, la posición o el sincronismo en los movimientos lineales. Los encoders rotativos están disponibles como encoders absolutos e incrementales. En la tecnología de medición lineal están disponibles encoders de cable y encoders lineales con medida materializada. Además, esta gama de productos incluye sensores de inclinación, que detectan los ángulos en uno o dos ejes sin contacto.

Los encoders incrementales proporcionan información sobre la posición, el ángulo y las revoluciones. El número de impulsos por vuelta que el encoder transfiere al controlador en cada vuelta determina esta información. A continuación, el control calcula la posición actual contando estos impulsos. Gracias al gran número de variantes, los encoders incrementales se pueden adaptar de forma óptima a las aplicaciones de la automatización industrial, logística y de procesos. Los encoders incrementales ofrecen información sobre el sentido de la marcha y la velocidad de los sistemas de transporte sin conductor. Para ello, estos encoders pueden montarse directamente en el motor, en un eje o en una rueda rotativa.

Los encoders absolutos detectan el movimiento rotativo de un eje en incrementos angulares específicos de tipo. Cada incremento angular tiene asignado un patrón de código inequívoco. El número de patrones de código por revolución determina la resolución. Cada patrón de código constituye una referencia inequívoca y transmite, por tanto, una posición absoluta. Dependiendo de la interfaz, también puede transmitirse otra información como la velocidad o los datos de diagnóstico. Los encoders absolutos se usan en las aplicaciones de la automatización industrial y logística para la detección absoluta de un movimiento rotativo horizontal o vertical. En las instalaciones de paletizado, los encoders absolutos determinan, por ejemplo, la posición exacta de las pinzas.

Cuando se combinan con una unidad de evaluación segura, pueden usarse encoders incrementales para implementar funciones de seguridad como las requeridas en la norma IEC 61800-5-2. Los encoders de seguridad pueden usarse en una gran variedad de aplicaciones de la automatización industrial y logística. Es frecuente que las máquinas fijas estén equipadas con medidas mecánicas como puertas para separar al usuario del punto de peligro. La supervisión segura de la velocidad reduce el riesgo de lesiones durante los trabajos que se llevan a cabo en el modo de mantenimiento gracias a la disminución de la velocidad de la máquina. Esto permitirá al operador realizar intervenciones manuales en la zona de peligro. Los encoders de seguridad de SICK pueden montarse como brida de apriete o brida servo, eje hueco de inserción o eje hueco pasante, dependiendo del área de aplicación.

Los encoders de cable combinan un mecanismo de cable y un encoder. Registran la vuelta del tambor proporcional a la longitud y transmiten los datos correspondientes. Ello permite que se realice el posicionamiento sobre los tramos de medición lineales. Los encoders de cable de SICK cuentan con una gran variedad de interfaces disponibles, por lo que su integración en aplicaciones industriales muy exigentes resulta muy fácil. En los procesos logísticos, tales como los de la industria del automóvil, las mercancías se transportan con frecuencia en varios niveles. Para estas tareas, se utilizan elevadores, cuyas plataformas deben posicionarse enrasadas con precisión con el nivel de destino. Este posicionamiento se realiza prioritariamente con encoders de cable.

Los encoders lineales constan de un sensor que se usa como cabezal de lectura y de un elemento de referencia. Gracias a su principio de medición sin contacto, determinan la posición sin desgaste alguno. Sistemas compactos de alta resolución o soluciones robustas con longitudes de medición de hasta 1.700 m cubren un amplio abanico de aplicaciones posibles. Las grúas se utilizan en casi todas las áreas de la logística. En estas aplicaciones, los encoders lineales se encargan del posicionamiento del carro de grúa y del recorrido de desplazamiento de la grúa en sí.

Los sistemas de rueda de medida captan los movimientos lineales con una rueda y los transforman en valores de posición y velocidad. En las impresoras, por ejemplo, los encoders de rueda de medida detectan la velocidad del material de impresión y con esta información aportan un criterio decisivo de la posición correcta de la impresión y la calidad de la imagen impresa. La exactitud en la detección de la velocidad determina la calidad de la impresión.

Los sensores de inclinación se usan para la nivelación y la supervisión de la posición de los objetos. Miden sin contacto el ángulo de inclinación de un objeto en relación con la gravitación de la Tierra, especialmente cuando se usan en terrenos difíciles. En condiciones de perfiles de terreno diferentes, se puede ajustar el ángulo de inclinación y diseñar el desarrollo del proceso de manera eficaz. En las cosechadoras, por ejemplo, la rápida adaptación de la máquina al suelo de cultivo es imprescindible. Los sensores de inclinación están construidos de forma especialmente robusta, ya que con frecuencia tienen que soportar condiciones del entorno adversas.

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