De beste methoden om vision-sensoren in te zetten voor palletisering

2-mrt-2020

De optimalisatie van processen bij de palletisering en depalletisering vereist een zorgvuldige planning en misschien zelfs een zeker talent voor Tetris. Daarbij worden kratten van verschillende vormen en grootten op elkaar gestapeld, wat het creëren van een passende indeling tot een uitdaging maakt.

Optimize palletizing by using SICK Visionary-T sensors

In de meeste, zo niet alle, supply chain-operaties worden pallets gebruikt om meerdere goederen efficiënt van een plaats naar de andere te vervoeren. Er bestaat echter onenigheid over de vraag hoe een optimale palletisering eruit moet zien; sommige fabrikanten gebruiken handmatige palletiseringsmethoden, andere gebruiken robots of automatische methoden.

Ongeacht de gebruikte palletiseerstrategie is het doel van elke supply chain-operatie, zoveel mogelijk producten in een keer te verzenden. Dit kan worden bereikt, indien de op iedere individuele pallet beschikbare plaats wordt gebruikt - en ook als zelfs een extra pakket wordt geladen.

SICK biedt een oplossing, die uw palletiserings- en depalletiseringsmethodes optimaliseert, zodat u uw doorstroming kunt verhogen zonder extra vrachtkosten. Visionary-T is een 3D machine Vision, die een momentopname maakt van een pallet. Daardoor ziet u, of er onvolledige lagen zijn of objecten verkeerd zijn uitgelijnd en kunt u controleren, of een pallet zich in de juiste positie bevindt. Met de Visionary-T optimaliseert u uw palletiseringsprocessen in een handomdraai.

Statische 3D-gegevens voor de optimalisatie van de palletisering

Omdat de camera boven uw pallet is aangebracht, kunt u vanuit een vogelperspectief controleren, of er sprake is van leegtes of dat de pallet volledig is geladen en klaar is om op de vrachtwagen te worden geladen. Met behulp van de Visionary-T kan worden gecontroleerd, of op de pallet nog plaats is of niet. Vervolgens kan de robot precies naar de plaats worden gereden, waar hij een doos moet plaatsen.

Vroeger moest de camera op een transportband of een robot worden gemonteerd, waar de sensor meer kans had om te worden beschadigd. De Visionary-T kan echter stationair direct boven de pallet worden geïnstalleerd. Hij neemt ook minder plaats in en is gemakkelijker te parametreren, als hij zich boven de pallet bevindt. Aangezien u een statisch beeld van de pallet krijgt, hoeft u geen extra sensoren zoals encoders of veiligheidssensoren te installeren om de beweging te controleren.

Zodra u eventuele leegtes op de pallet hebt bepaald, kunt u verdere precieze pick-and-place-bewerkingen uitvoeren en meer goederen in de vrije ruimtes plaatsen. U kunt een robot aan de hand van de 3D-snapshot precies vertellen, waar hij het pakket moet plaatsen. Dat bespaart tijd en geld omdat de robot de pallet niet meer van boven naar beneden hoeft te scannen op leegtes.

Load Optimization and Validation with Visionary-T

Belastingoptimalisatie en controle

Zoals hiervoor reeds gezegd, gaat het er bij supply chain-operaties om, zoveel mogelijk goederen op de pallets te laden, om per tag meer stukken te kunnen verzenden zonder extra vrachtkosten. De Visionary-T ondersteunt supply chain-operaties bij de palletisering, door optimaal gebruik te maken van de beschikbare plaats op de pallet. Pallets worden sneller geladen en gelost, wat leidt tot een hogere doorstroming en gereduceerde kosten.

Afgezien van, dat de Visionary-T het laden en lossen van pallets versnelt, kan hij ook de beschikbaarheid van pallets herkennen. De 3D-camera herkent, wanneer geen pallet beschikbaar is, dat weliswaar een pallet aanwezig is, maar leeg, of meer dan een pallet op een andere is gestapeld en hoe de pallet is uitgelijnd. Dat betekent, dat u minder tijd in de fabriek hoeft door te brengen, om deze kleine details te controleren.

De 3D machine Vision-sensor Visionary-T van SICK is een oplossing voor optimalisatie van de palletisering/depalletisering voor uw logistieke bedrijf en daarvoor hebt u zelfs geen Tetris-kennis nodig.