De derde dimensie van industriële veiligheidstechnologie

De dynamiek bij productie- en logistieke processen is hoog. De vraag naar innovatieve veiligheidsoplossingen neemt toe. Conventionele 2D-LIDAR-sensoren worden gebruikt voor het bewaken van gevarenzones over een groot gebied. 's-Werelds eerste 3D-Time-of-Flight-camera met veiligheidscertificering performance level c, safeVisionary2, breidt nu ook veiligheidstoepassingen uit door middel van een driedimensionaal veiligheidsveld. Deze uitbreiding met de derde dimensie maakt daarbij nieuwe en productievere veiligheidsconcepten mogelijk.

Uitgebreide beveiliging en efficiënte automatisering van AGV-systemen

De voorkoming van botsingen en een snelle herstart verhogen de beschikbaarheid van Automated Guided Vehicles (AGV-systemen) en mobiele robots. Met safeVisionary2 worden in rijrichting ook obstakels boven het scanveldniveau van een veiligheidslaserscanner veilig geregistreerd en botsingen voorkomen. In tegenstelling tot 2D-anti-botsingsoplossingen kan met de safeVisionary2 in veel gevallen een automatische herstart worden gerealiseerd. Dankzij de zijdelingse beveiliging wordt bovendien de veiligheid bij draai- en keermanoeuvres van het voertuig na laden en lossen. In mobiele toepassingen kan naast de veiligheidsfuncties de 3D-omgevingsinformatie worden gebruikt voor een precieze lokalisatie en navigatie van voertuigen. De meetgegevens zijn hiervoor beschikbaar via gigabit-ethernet.

Van verhoogde veiligheid tot verbeterde samenwerking tussen mens en robot

In de omgeving van samenwerkende robots vormt het spectrum van menselijke bewegingen een bijzondere uitdaging voor de veiligheid. Dankzij de veilige 3D-omgevingsdetectie met safeVisionary2 worden ook het bovenlichaam en de bovenste ledematen van personen en daarmee risico's van reiken of leunen in de gevarenzone zeker herkend. Zo kunnen in veel gevallen veiligheidsafstanden worden gereduceerd. De camera heeft bij de samenwerking tussen mens en robot nog een ander, doorslaggevend voordeel: de beperking van kracht en vermogen van robots is in de regel ontworpen op de toelaatbare krachten voor armen en handen, terwijl het contact van gevoelige lichaamsdelen zoals gezicht, schedel en voorhoofd te vermijden zijn. Daardoor wordt een stilstand van de robot bij onmiddellijke nabijheid van personeel nodig. safeVisionary2 maakt een verdere beveiliging van het robotbereik op menselijke hoofdhoogte mogelijk. De stilstand is alleen nodig, wanneer een persoon zijn hoofd ook daadwerkelijk in de werkzone beweegt.

In dit scenario is gebruik van de sensorgegevens bijzonder geschikt, omdat de camera veel taken overneemt. Van het detecteren van lege pallets tot en met het lokaliseren en meten van objecten. Met deze combinatie van veiligheid en automatisering wordt de implementatie-inspanning voor extra componenten gereduceerd – gebruikers besparen kosten en tijd.

Meer houvast voor mobiele servicerobots

Wordt een mobiele servicerobot gebruikt in ongestructureerde omgevingen zoals een winkelcentrum, vereist dat een bijzonder zorgvuldige risicobeoordeling. Want daar kunnen obstakels zoals trappen of hellingen potentiële valgevaren herbergen voor de robot . safeVisionary2 maakt naast de evaluatie van beveiligings- en waarschuwingsvelden voor de routebeveiliging ook de beveiliging van valranden mogelijk. Een echte meerwaarde bieden de 3D-meetgegevens, bijvoorbeeld voor een op contouren gebaseerde navigatie en voor verdere automatiseringstaken.

Andere artikelen

Vrij en veilig: productieve samenwerking van mens en robot

Meer lezen

Autonome voertuigen van Asseco CEIT - volledig uitgerust met intelligente sensoriek

Meer lezen

Hybride oplossingen verhogen de efficiëntie in productie en logistiek

Meer lezen