Une vision pour un robot mobile

29 nov. 2024

JTA Connection, basé en Finlande, est l’un des principaux fournisseurs de solutions d’automatisation sur mesure pour la production et la logistique. Un élément clé : des robots mobiles qui effectuent des tâches exigeantes, comme le transport de marchandises, avec une grande flexibilité. Les scanners laser de sécurité assurent la sécurité des personnes ainsi que la localisation et la navigation de ces robots mobiles autonomes (AMR).

JTA Connection utilise des scanners laser de sécurité pour les robots mobiles afin d'automatiser la production et la logistique.
JTA Connection utilise des scanners laser de sécurité pour les robots mobiles afin d'automatiser la production et la logistique.

« La productivité, la rentabilité, la vitesse et la sécurité sont notre mission », déclare Juho Pulakka, directeur technique de JTA Connection Oy, et ajoute : « Toutes nos solutions sont basées sur les besoins de nos clients. » L’entreprise a commencé ses travaux en 1998 avec « un homme et une camionnette de livraison », comme le raconte le président du conseil d’administration Timo Ahonen, en commençant par des travaux d’installation et la maintenance de systèmes électriques. Le chiffre d’affaires de l’entreprise a dépassé le seuil d'1 million d’euros en 2006, et l’année dernière, il était déjà de 18 millions d’euros avec 110 employés.

Les solutions de JTA Connection peuvent être divisées en cellules de service robotiques et machines, en solutions de logistique intérieure et de gestion des matériaux ainsi qu’en services numériques. Elle compte parmi ses clients l’industrie métallurgique et la construction mécanique, les entreprises de technologie de convoyage, les brasseries et la sylviculture.

SICK est leur partenaire en matière de technologie de capteurs. « La collaboration n’a cessé de s’intensifier et SICK est l’un de nos fournisseurs les plus fiables. Nos discussions sont toujours franches, nous pouvons toujours tester des solutions en premier, et SICK propose régulièrement des formations sur les produits et la sécurité », explique M. Ahonen.

 

Un robot mobile pour la fabrication

Le robot mobile de JTA Connection se compose d’une plate-forme mobile et d’une structure. Dans sa forme la plus simple, la structure peut être, par exemple, un appareil de levage qui soulève une palette afin que le robot mobile puisse la transporter vers un autre endroit. Une structure complexe, par exemple, est un robot sur la plate-forme.

La localisation et la navigation du robot mobile s’effectuent via la fonctionnalité du scanner laser de sécurité de SICK. Avec son aide, une carte de la zone de travail du robot mobile est créée afin qu’il puisse s’orienter de manière fiable pendant le fonctionnement.

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Systèmes de commande de sécurité
Système de commande de sécurité programmable par logiciel
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Position et environnement toujours en vue

Le robot mobile ne nécessite aucun contrôleur physique préfabriqué. Une carte est programmée dans la mémoire de l’appareil qui lui permet de reconnaître en permanence sa position dans son environnement et d’agir en conséquence. À l’aide du scanner laser, le robot mobile détecte avec précision les murs ou les obstacles dans son environnement et aussi plus loin. L’AMR agit de manière très autonome dans son fonctionnement. Il sélectionne l’itinéraire le plus économique d’une destination à une autre et recherche les obstacles et les personnes dans son environnement ainsi que les autres véhicules. Lorsqu’il rencontre un obstacle, il le contourne et, si nécessaire, choisit un autre itinéraire.

Sophistiqué : l'AMR déplace la bande transporteuse des blocs pour le remplissage d'une machine de ST-Koneistus.
Sophistiqué : l’AMR déplace la bande transporteuse pour les blocs de remplissage d’une machine de ST-Koneistus
Sophistiqué : l'AMR déplace la bande transporteuse des blocs pour le remplissage d'une machine de ST-Koneistus.
Sophistiqué : l’AMR déplace la bande transporteuse pour les blocs de remplissage d’une machine de ST-Koneistus

JTA Connection a la bonne taille et la bonne flexibilité

« Notre force est que nous nous concentrons pleinement sur les besoins de nos clients », déclare Janne Seikola, directrice des ventes chez JTA Connection, et ajoute : « Notre propre site de fabrication garantit un haut niveau de flexibilité dans les délais de mise en œuvre et de livraison. De plus, nous sommes suffisamment grands pour que nos clients plus importants puissent utiliser nos services en toute confiance.

Selon Seikola, ce qui distingue JTA Connection de ses concurrents, c’est que l’entreprise ne se contente pas de livrer une cellule robotisée, mais offre également d’autres avantages au client, tels que le développement d’applications ou la gestion de la production le tout, de la conception à la fabrication, en passant par l’installation, la mise en service et la maintenance.

 

Robots mobiles utilisés dans les entreprises familiales

L’entreprise familiale ST-Koneistus Oy, l’un des principaux fournisseurs de blocs et de composants hydrauliques en Europe, est un client de longue date de JTA Connection. « Notre gamme de produits est très large et nous avons des clients allant des constructeurs de machines aux constructeurs d’éoliennes », explique Hannu Tapio de ST-Koneistus.

Juho Pulakka (à gauche) et Hannu Tapio (à droite) discutent de la programmation du robot mobile.
Juho Pulakka (à gauche) et Hannu Tapio (à droite) discutent de la programmation du robot mobile.
Juho Pulakka (à gauche) et Hannu Tapio (à droite) discutent de la programmation du robot mobile.
Juho Pulakka (à gauche) et Hannu Tapio (à droite) discutent de la programmation du robot mobile.

Le propriétaire Tommi Peltonen a déjà eu l’idée il y a quelque temps d’automatiser la logistique interne à l’aide d’un robot mobile. « C’était nouveau à l’époque, mais cela s’intégrait parfaitement dans notre concept », explique Tapio et ajoute : « L’entrepôt n’a pas besoin d’être situé juste à côté de la machine-outil, mais peut être positionné ailleurs en fonction de la situation. »

Le robot mobile autonome est d’une grande aide pour Tapio et son équipe et soulage également les gens dans d’autres domaines. L’environnement dynamique et l’espace limité constituent un défi pour le système, mais il a bien fonctionné dans des conditions difficiles. À l’avenir, les robots mobiles ne seront pas seulement utilisés pour déplacer des pièces, mais aussi pour échanger des matrices dans les machines-outils.

 

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