Reculer automatiquement vers les remorques à l'aide de capteurs LiDAR 2D

26 juin 2023

ASI Logistics et SICK ont franchi une nouvelle étape dans le développement des opérations autonomes des camions de manœuvre. Ensemble, ils ont résolu le problème de la marche arrière autonome vers les remorques. La marche arrière autonome vers les remorques est l'une des dernières étapes de l'autonomie complète des opérations de triage. ASI Logistics a utilisé son robuste kit d'automatisation des véhicules (VAK) et les capteurs 2D LiDAR de SICK pour relever ce défi.

SICK and ASI Logistics have solved the issue of reversing into trailers autonomously.

Autonomous Solutions, Inc. (ASI) est un leader mondial de l'automatisation des véhicules industriels. ASI propose à ses clients du monde entier des solutions de commande à distance, de téléopération et d'automatisation complète dans les secteurs de la logistique, de l'exploitation minière, de l'agriculture, de l'automobile, de l'administration publique et de la fabrication, à partir de son siège social et de son centre d'essai de 40 hectares situé dans le nord de l'Utah.

Aaron Rothmeyer, chef de produit pour SICK aux États-Unis, a parlé de l'importance du LiDAR dans l'autonomie : "SICK reconnaît que de meilleurs véhicules autonomes ne sont possibles qu'avec de meilleures technologies de détection. C'est pourquoi SICK innove en permanence dans son portefeuille de produits pour tirer parti des outils et des idées les plus récents. Sa grande expérience des dispositifs optiques se traduit par des capteurs bien conçus, jusqu'au niveau des composants. En outre, SICK est également très impliqué dans la création et la mise à jour des normes de sécurité mondiales, ce qui constitue une étape essentielle pour assurer le succès continu des véhicules autonomes."

Fonctionnement : détection du pivot d'attelage de la remorque

ASI utilizes the LMS1000 and TIM551 2D LiDAR sensors.

Pour que la marche arrière autonome dans les remorques fonctionne correctement, quelques détails techniques doivent être connus. Les camions autonomes doivent connaître la position et la hauteur du pivot de la remorque dans laquelle ils reculent. Le pivot d'attelage est le mécanisme situé sous la remorque qui se connecte au dispositif d'attelage du camion et verrouille la remorque au camion. Le camion doit être en mesure de commander la connexion du pivot d'attelage, et le camion doit être commandé pour reculer de manière autonome vers les remorques. ASI Logistics utilise un VAK de pointe pour contrôler ses camions de manœuvre autonomes. À l'intérieur du VAK se trouve l'unité de contrôle du véhicule (VCU) du camion. Le VCU commande toutes les fonctions du camion lorsque celui-ci est en mode autonome. La transmission de données de qualité entre les capteurs et l'unité de contrôle du véhicule est essentielle pour faire marche arrière vers les remorques de manière autonome. ASI utilise deux capteurs LiDAR 2D, le LMS1000 pour la position du pivot et le TIM551 pour la hauteur du pivot.

Capteurs LiDAR

Le capteur 2D-LiDAR rapide fait gagner du temps lors de la détection d’objets

LMS1000

Capteur 2D-LiDAR compact - rentable et performant

TiM

As the truck reverses, the two 2D LiDAR sensors detect where the trailer’s kingpin is.

Lorsque le camion recule, les deux capteurs 2D LiDAR détectent l'emplacement du pivot d'attelage de la remorque et transmettent cette information au VCU du camion. Le VCU commande alors l'accélérateur, les freins, la direction et la sellette d'attelage pour continuer à reculer en toute sécurité dans la remorque jusqu'à ce qu'une connexion sûre et sécurisée soit établie avec le pivot d'attelage. Une fois la connexion établie, les capteurs indiquent que le camion dispose d'une connexion sécurisée et qu'il est maintenant prêt pour que le bras robotisé attache le coupleur nécessaire et poursuive le reste du déplacement.

L'ensemble du processus est réalisé à l'aide du logiciel Mobius d'ASI. Mobius est le logiciel de commande et de contrôle des véhicules autonomes le plus avancé au monde. Il s'appuie sur plus de 20 ans d'expérience dans le secteur et sur des millions d'heures de tests de données. Mobius indique en temps réel le mouvement et l'état du véhicule, les alertes du pivot et le contrôle du bras robotique, le tout à partir d'une entité opérationnelle qui peut se trouver sur place ou n'importe où dans le monde.

Le système Mobius d'ASI, associé aux capteurs LiDAR 2D de SICK, offre un potentiel énorme pour fournir en permanence les solutions de camions de triage autonomes les plus avancées au monde.