Autonomie et flexibilité en intralogistique - la voie est libre pour les véhicules à guidage automatique

16 août 2022

Sûr, rapide et rentable - c'est le véhicule à guidage automatique (AGV) GESSbot Gb350 de W. Gessmann GmbH à Leingarten dans le sud de l'Allemagne. Lors du développement de cette solution d'automatisation des flux de matériaux internes, l'entreprise s'est tournée vers les solutions de capteurs et les services de sécurité de SICK.

Thanks to state-of-the-art sensor technology from SICK, the Gb350 can find its way almost everywhere.
Thanks to state-of-the-art sensor technology from SICK, the Gb350 can find its way almost everywhere.

 

Les capteurs sont les yeux et les oreilles des véhicules à guidage automatique

L'étroite collaboration entre W. Gessmann GmbH et SICK a débouché sur une solution efficace pour la fluidité des flux internes de matériaux : le GESSbot Gb350. Ce véhicule à guidage automatique assisté par capteurs transporte des charges allant jusqu'à 350 kilogrammes et supporte des pentes allant jusqu'à 5 %. L'autonomie de sa batterie peut atteindre douze heures. Grâce à la technologie de pointe des capteurs SICK, le Gb350 peut trouver son chemin presque partout. Les capteurs LiDAR cartographient les environs, détectent les obstacles et enregistrent les changements. Cela permet d'éviter les collisions avec les protecteurs, un avantage décisif pour les véhicules et les produits de ce type. Les capteurs à ultrasons veillent à ce que même les façades en verre soient visibles. Si une personne se trouve dans les environs, un scrutateur laser de sécurité S300 installé dans le Gb350 le détecte et le signale au contrôleur de sécurité Flexi Soft. Ainsi, le système de transport s'arrête avant que la situation ne devienne dangereuse.

Systèmes de commande de sécurité
Système de commande de sécurité programmable par logiciel
Flexi Soft

 

Pour assurer la fluidité des flux internes de matériaux, l'AGV transporte les marchandises entre les stations de transfert et les stations de chargement. La commande d'ascenseur en option permet même au Gb350 d'utiliser des ascenseurs. La configuration modulaire du GESSbot Gb350 lui permet de s'adapter à différentes exigences, ce qui en fait une application industrielle flexible et entièrement adaptable. Une fraiseuse peut être chargée et déchargée individuellement en combinaison avec le véhicule guidé automatisé Gb350 et ainsi usiner les pièces les plus variables.

A milling machine can be individually loaded and unloaded in combination with the Gb350 automated guided vehicle, meaning different parts can be processed.
A milling machine can be individually loaded and unloaded in combination with the Gb350 automated guided vehicle, meaning different parts can be processed.

 

Le nouveau joueur de l'équipe

Les caractéristiques et les options du Gb350 font de ce véhicule à guidage automatique un assistant fiable dans la production et la logistique. Ce système est très adaptable aux exigences individuelles, par exemple il peut être intégrer une structure de rayonnage ou des convoyeurs à rouleaux avec fonction de chargement et de déchargement automatique ou un système de levage à ciseaux. Cette performance, associée à la technologie sophistiquée des capteurs de SICK, permet non seulement au système AGV de soulager les employés d'un travail physique éprouvant, mais il peut également être utilisé pour les équipes fantômes en dehors des heures de travail normales. Il s'agit d'un facteur de plus en plus important au vu des changements démographiques, qui se traduisent dans de nombreuses entreprises par une pénurie de travailleurs qualifiés et un âge moyen des employés plus élevé.

The features and options of the Gb350 make the automated guided vehicle a reliable assistant in production and logistics
The features and options of the Gb350 make the automated guided vehicle a reliable assistant in production and logistics

 

Multi-talent sympathique

Lors du développementet de la construction, les concepteurs et les ingénieurs ont réussi à donner à l'AGV une apparence presque humaine : Deux lumières à l'avant ressemblent à une paire d'yeux verts brillants qui font des clins d'œil aux collègues qui passent. Grâce à leur look attrayant et à l'excellent soutien qu'ils apportent aux tâches quotidiennes, les véhicules à guidage automatique deviennent rapidement des membres bienvenus de l'équipe. "Lorsqu'il s'agit d'automatiser des processus, chaque application doit d'abord être acceptée", explique Martin Eggensperger, qui dirige le développement chez W. Gessmann GmbH. "Le GESSbot attire les gens sur un plan émotionnel ; certaines personnes veulent même prendre un selfie avec lui lors des salons professionnels. Cela aide également lors de son introduction dans le fonctionnement pratique de l’entreprise."

The appealing design and excellent support with daily work duties mean that the automated guided vehicles quickly become welcome members of the team.
The appealing design and excellent support with daily work duties mean that the automated guided vehicles quickly become welcome members of the team.

C'est ce qu'il y a à l'intérieur qui compte

À l'intérieur du véhicule à guidage automatique, les capteurs SICK remplissent des fonctions essentielles. Les données de mesure du scanner laser de sécurité l'orientent dans l'espace. La vitesse et l'angle de braquage du véhicule sont également détectés à l'aide du module MOC et du codeur de sécurité DFS60S. Le contrôleur de sécurité Flexi Soft exploite ces données pour détecter de manière fiable les obstacles et agir de manière appropriée en cas de danger. Le Flexi Line offre le niveau de flexibilité requis par les concepts de sécurité modernes. Par exemple, le Flexi Soft du véhicule de base est simplement et fiablement mis en réseau avec le contrôleur de sécurité de la structure modulaire avec l'interface Flexi Line intégrée. Cela signifie que le GESSbot Gb350 marque des points non seulement en termes de sécurité, mais il n'y a également pratiquement aucune limite à sa modularité.

Codeurs incrémentaux
Sûr, simple, flexible : le codeur garant de la sécurité fonctionnelle
DFS60S Pro

 

Réussir ensemble

Le Gb350 est le résultat du partenariat entre W. Gessmann GmbH et SICK, qui, dès le début, a été marqué par une grande confiance respective dans l'expertise technologique et la connaissance du marché de chacun. "Ensemble, nous avons créé un produit que nous continuerons à développer et à adapter aux besoins des clients", explique Steffen Kuhnle, chef de projet chez W. Gessmann GmbH. Cela signifie que le véhicule à guidage automatique GESSbot Gb350 est idéalement positionné pour un large éventail de tâches et de transports internes dans les entreprises allemandes de taille moyenne. En plus des produits SICK, W. Gessmann GmbH s'appuie sur l'approche du service et des systèmes de SICK. L'objectif de cette approche est de fournir du matériel, des logiciels et des services pour les plateformes mobiles à partir d'une source unique, répondant ainsi aux besoins de flexibilité et de variabilité du client.

 

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