Automatisierung in der Intralogistik: die Perfektionierung des fahrerlosen Gabelstaplers

Die Logistikautomation ist auf dem Vormarsch. Ob bedingt durch die Digitale Transformation, die globale Pandemie oder generell den Fokus auf einem höheren Automatisierungsgrad – intelligente Intralogistik wird zu mehr als nur einem Trend. Ein entscheidender Faktor dabei: modernste, fahrerlose Transportlösungen. Um die vielfältigen Herausforderungen beim Warentransport zu bewältigen, stellen VisionNav Robotics, ein globaler Anbieter von autonomen Fahrzeugen, und SICK eine ganze Reihe an gemeinsamen Lösungen bereit.

Um die vielfältigen Herausforderungen beim Warentransport zu bewältigen, stellen VisionNav Robotics, ein globaler Anbieter von autonomen Fahrzeugen, und SICK eine ganze Reihe an gemeinsamen Lösungen bereit.

Die Kombination der Gabelstaplertechnik von VisionNav Robotics mit der intelligenten Sensorik und langen Erfahrung von SICK ermöglicht z. B. den Einsatz der Gabelstapler in anspruchsvollen Umgebungen, wie automatisches Navigieren, sichere und effektive Umfahrung von Hindernissen oder Warenregalerkennung.

Die verschiedenen Sensorlösungen für den Gabelstapler: für Sicherheit und Effizienz im Betrieb

Doch wie funktionieren diese Sensoren am Gabelstapler ganz genau? Welche neuen Möglichkeiten eröffnen sich dem Gabelstapler? Das Video zeigt, wie die an ganz verschiedenen Stellen für verschiedene Aufgaben eingesetzten Sensorlösungen einen sicheren und hocheffizienten Betrieb der Gabelstapler gewährleisten:

Video: VisionNav Robotics driverless forklifts: solutions for loading, navigation & safety

Im für Verladearbeiten eingesetzten Gegengewichtsstapler VNE20 für den Innen- und Außeneinsatz wird der 2D-LiDAR-Sensor TiM351 verwendet. Er sorgt gerade in anspruchsvollen Umgebungen für eine zuverlässige Hindernisvermeidung und damit eine erhöhte Sicherheit.

LiDAR-Sensoren

Kompakter 2D-LiDAR-Sensor – kosteneffizient und leistungsstark

TiM

Der 2D-LiDAR-Sensor TiM351 sorgt gerade in anspruchsvollen Umgebungen für eine zuverlässige Hindernisvermeidung und damit eine erhöhte Sicherheit.

Im fahrerlosen Gegengewichtsstapler VNP15 für den Gitterboxentransport in Lagern mit beengten Platzverhältnissen wird der 2D-LiDAR-Sensor TiM561 verwendet. Dadurch kann die Position der Paletten genau erkannt und die Gabeln des Staplers korrekt in die Palette eingeführt werden.

Durch Einsatz des 2D-LiDAR-Sensors TiM561 kann die Position der Paletten genau erkannt und die Gabeln des Staplers korrekt in die Palette eingeführt werden.

Im fahrerlosen Schubmaststapler VNR14 für den Regalzugang im Hochregallager verwendet VisionNav Robotics den Seilzug-Encoder PFG19, der dem Stapler die Überwachung der Hubhöhe der Gabeln in Echtzeit ermöglich. Gleichzeitig kommt ein Mid-Range-Distanzsensor Dx35 zum Einsatz, um den Seitenschubweg der Gabeln zu messen und diesen millimetergenau zu kontrollieren. Der Ultraschallsensor UM30 realisiert die Höhenschutzfunktion des Gabelstaplers und ein induktiver Näherungssensor (IME) unterstützt bei der Erkennung von Zielpositionen. Schließlich misst der Inkremental-Encoder DBS36/50 den Winkel der Antriebseinheit am Rad des Gabelstaplers.

Der Mid-Range-Distanzsensor Dx35 kontrolliert den Seitenschubweg der Gabeln, und der Ultraschallsensor UM30 realisiert die Höhenschutzfunktion des Gabelstaplers.

Induktive Näherungssensoren

Induktive Standardsensoren für den wirtschaftlichen Einsatz im industriellen Umfeld

IME

Inkremental-Encoder

Kompakte Standard-Inkremental-Encoder für industrielle Applikationen

DBS36/50

Laser-Distanzsensoren

Wahre Größe zeigt sich in der Applikation – flexibel messen oder schalten bis 35 m

Dx35

Seilzug-Encoder

Modularer Seilzug-Encoder in Kleinstbauform

EcoLine

Ultraschall-Distanzsensoren

Der universelle Problemlöser

UM30

Wenn eine CE-Kennzeichnung des fahrerlosen Gabelstaplers erforderlich ist, sorgt der Sicherheitslaserscanner nanoScan3 mit der Sicherheitssteuerung Flexi Soft für die Sicherheit rund um das Fahrzeug.

Sicherheitslaserscanner

Der kleinste Sicherheitslaserscanner von SICK – extrem robust und hochpräzise

nanoScan3

Sicherheitssteuerungen

Die Software-programmierbare Sicherheitssteuerung

Flexi Soft

Höhere Lagerkapazität und Reduzierung der Schäden im Lager

Sensorlösungen von SICK garantieren also, dass die fahrerlosen Gabelstapler ihre Aufgaben zuverlässig ausführen und erhöhen damit Effizienz und Sicherheit bei verschiedenen Arbeiten der Logistik. Das führt zu einer höheren Lagerkapazität und gleichzeitig zu einer deutlichen Reduzierung an Schäden an den Waren im Lager. Die Logistikautomation ist also weiter auf dem Vormarsch – und mit ihr die beiden Partner VisionNav Robotics und SICK.

Über VisionNav Robotics

VisionNav Robotics wurde von einem Team aus Doktoranden der Chinese University of Hong Kong mitgegründet. Das Unternehmen beschäftigt sich mit der Anwendung von Schlüsseltechnologien wie künstlicher Intelligenz, Umgebungswahrnehmung, Deep Learning oder Servosteuerung auf dem Gebiet des autonomen Fahrens in der Industrie. VisionNav bietet fahrerlose Fahrzeuge und flexible autonome Logistiklösungen für die Produktionslinien- und Lagerlogistik an.

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Über VisionNav Robotics

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