Farbsensoren erfassen die Farbe einer Oberfläche. Die Sensoren senden Licht (rot, grün, blau) auf die zu prüfenden Objekte, berechnen aus der reflektierten Strahlung die Farbwertanteile und vergleichen diese mit zuvor gespeicherten Referenzfarbwerten. Liegen die Farbwerte innerhalb des eingestellten Toleranzbandes, wird ein Schaltausgang aktiviert.
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