Kontur als Referenz

Mit der Funktion Kontur als Referenz überwacht eine BWS die Kontur von Referenzobjekten (z. B. Barrieren, Wände, Böden). Wenn die Kontur nicht den eingestellten Vorgaben entspricht, dann schaltet die BWS alle Sicherheitsausgänge in den AUS-Zustand.

Die Funktion dient dazu, Manipulationen oder andere mögliche Probleme aufzudecken, z. B.: Das Referenzobjekt ist nicht mehr vorhanden, die Kontur hat sich verändert oder die BWS ist nicht mehr korrekt ausgerichtet.